Pneumaattisen järjestelmän keskeisenä toimilaitteena alipaineimukupin ydintoiminto on käyttää järjestelmän tuottamaa alipaineympäristöä ei-mekaanisen tarttumisen ja esineiden kiinnittämisen saavuttamiseksi. Tyypillisissä sovelluksissa komponentti kohdistaa tehokkaasti alipainetta kuormituspintaan sen kosketusrajapinnan muodostaman suljetun alueen kautta tarvittavan adsorptiovoiman muodostamiseksi. Sen kosketinrajapinta käyttää yleensä komposiittimateriaalia, jolla on tietty elastisuus ja ilmatiiviys, joka voi muodostaa mukautuvan tiivisteen paineen alaisena, eristää tehokkaasti ulkoisen ilmakehän paineen ja siten ylläpitää vakaan tyhjiön sisällä.
Tämä komponentti toimii yhdessä pneumaattisten yksiköiden, kuten alipainegeneraattoreiden ja ohjausventtiilien, kanssa. Sen adsorptio- ja vapautumisvasteet ovat nopeita ja sillä on tietty sopeutumiskyky kuorman pintatilaan. Sen rakennesuunnittelussa keskitytään varmistamaan luotettavuus ja kestävyys alipaineolosuhteissa, samalla kun otetaan huomioon transienttivastevaatimukset kuorman irrotettaessa. Tyhjiötoimilaitteena sen suorituskyky liittyy suoraan pneumaattisen järjestelmän kokonaisvakauteen ja adsorptiokohteen käsittelytehokkuuteen.